エスティマACR50W G-エディション（現行車）の足回り（サスペンション） このたびエスティマACR50W G-エディ

エスティマACR50W G-エディション（現行車）の足回り（サスペンション） このたびエスティマACR50W G-エディションを購入しました。 しかし、ミニバン特有の①「直進安定感の無さ」②「カーブのロールの激しさ」③「路面の突き上げ」を非常に感じています。 ミニバン特有の特徴が顕著にでているわけですが、そこをあえて改善したいと思っています。 エスティマのサスペンションは（前）ストラッド式コイルスプリング（後）トーションビーム式コイルスプリングで非常にコストダウンしてあることは重々承知していますが・・・ そこで皆様にお聞きします。①「直進安定感の無さ」②「カーブのロールの激しさ」③「路面の突き上げ」を解消する効果的な方法をお教え願えれば幸いです。 予算が20万円まででお願いしたいのですが・・具体的にお願いできれば幸いです。 私が（素人）考えた方法は「リジットカラー取り付け（フレームとメンバーの隙間を無くし結束を強化する物）」「ブリッツZZRダンパー車高調を取り付けサスペンションの減衰を換えて乗り心地を改善」「前後にスタビライザーを取り付け」「タイヤをBS レグノに変更」また、このような改造をしたとき、ワーブレース等でボディー強化した方が良いのかもお教え願えれば幸いです。すべて出来るわけではありませんので予算内で優先順位を付けていただいても幸いです。また、違った事があればお教えください。 長文でが、よろしくお願いします。

昔の日本車（バブル期前後）はインチアップなどしなくても（扁平率が７０とか６５）車がカーブで全くロールしなかった(車体を水平を保ちながら曲がれる)事をご存知でしょうか（ドライバーの腕も大事ですが・・・）。 その事から考えると、今の異常なほどインチアップされた車は「異様」です（←バランス取れてれば良いんですけど、全く取れてないものがとても多いです。単なる見た目。） 特に近年のトヨタ車はこの傾向がとても強いです。インチアップされたモデルより、されていないモデルの方がカーブのロールが少なくて走行安定性が高いのです。 「インチアップすると性能アップする」と思い込んでる人が多いようですが、あれは迷信。インチアップはすればするほどロールは酷くなります（←二輪車でイメージすると分かると思います。カーブのロールが酷くなるのが。）。 特にミニバンは重量級で乗り心地も柔らかいので、タイヤもそれに比例して柔らかい方が走行安定性は増してロールは減らせます（←車の重心の不安定さを「相殺」してかえってカーブでロールしなくなります）。 例えば車の足回りの硬さが４ならタイヤの硬さも４、足回り８ならタイヤも８といった具合に吊り合わせるとロールは減らせます（足回り３なのにタイヤだけ８とかよるとかえってロール酷くなります）。※空気圧も大変重要です。±１０違うだけでロール全然違ってきます。 乗り心地はタイヤ柔らかいほうが当然良いですし、足回りが柔らかい車ならそのほうがロールも減らせます。無駄なインチアップはご法度です。 スタビライザーもタイヤが硬いほど必要になってきます。柔軟性高いタイヤ履いていればスタビライザーも必要なくなります。順序から言えばスタビライザーよりタイヤの選定を間違わない事が先になります。それで済めばスタビライザーは不要になるからです。 タイヤもサイズと速度記号が重要で、レグノは同じタイプのタイヤの中でも比較的硬めです（スポーティ・セダン向き←低重心でフワフワしない車）。なのでレグノより（同一サイズ、速度記号のタイヤ）柔軟性高いタイヤのほうがミニバンのロールも減って良いと思います。 扁平率上げれば当然乗り心地は良いし、ロールも減れば言うこと無しだと思います。エスティマの中でも最も扁平率高いタイヤが装着されてるモデル（スポーティではないモデル）を指針にすると良いと思います。 フワフワした車をインチアップすると（タイヤだけ硬くすると）、ますますブワンブワンするようになります。フワフワする車にはそれなりにフワフワするタイヤのほうがかえって走りはピシッ！と安定してロールしないものです（フワフワを”相殺して”）。←柔ら過ぎても駄目ですが。 あとアライメント調整でキングピン角度を最重要課題に調整してみてください。もしＮＧだと恐ろしくロールします。ＯＫにすると劇的にロール減りますよ。