ホンダのシャトルなんていいのでは? http://www.honda.co.jp/SHUTTLE/webcatalog/type/gasoline/ ナビを付けると200万円近くなっちゃいますが、荷物もしっかり詰めます。
いざとなればリアシートを倒して車中泊も楽勝です。
長く乗るということなら、やはりトヨタ車が丈夫ですね。
カローラフィールダーをお勧めします。
http://toyota.jp/corollafielder/grade/grade10/ ※ワゴンでなくてもよいのなら、セダンのアクシオだともっと安いです。
フィールダーとシャトルですが、カタログ燃費ほど実燃費の差はありませんので、好きなものを選択されると良いと思います。
ここまで広くなくて良いなら、フィットで良いのでは? 乗り出しで200万円以下も余裕です。
http://www.honda.co.jp/Fit/ 同じくらいのサイズですと、トヨタのラクティスもなかなか良いと思います。
http://toyota.jp/ractis/grade/grade3/ これより安いとなるとスズキのソリオですが、ほぼ軽自動車サイズです。
横幅などが狭くなりますので、ちょっと我慢が必要になると思います。
http://toyota.jp/ractis/grade/grade3/ 他には日産のノートもありますが、長年乗るならカローラかフィット系の方が安心なイメージです。
http://www2.nissan.co.jp/NOTE/e121208g02.html?gradeID=G02&model=NOTE 番外編です。
もう少し上質な車を希望ならば、インプレッサのFF車が160万円以下です。
非常にお買い得な車になっているので、一度試乗されると良いと思います。
http://www.subaru.jp/impreza/sport/grade/1.6i.html 難点は1600ccなところと、フィットなどと比べたら燃費が悪いことでしょうか。