エスティマハイブリッドを乗ってるのですが、バックモニターの黄色のガイドラインの調整がナビの中でできると聞いたのですがどう

エスティマハイブリッドを乗ってるのですが、バックモニターの黄色のガイドラインの調整がナビの中でできると聞いたのですがどうやったらできますか？ ちなみにエスティマの型式はZA-AHR10W 年式は平成13年です。

エンジンを始動し、「情報」キーを押しながら、ヘッドランプディマスイッチをＯＦＦ→TAIL→OFF→TAIL→OFF→TAIL→OFFと操作する。 または エンジンを始動し、「画質・消」キーを押してから、ディスプレーの左上→左下→左上→左下→左上→左下とタッチ操作する。 「検査メニュー」をタッチ 「バックガイドモニター」をタッチ 「次へ」をタッチ 調整前準備 □ 参 考 □ カメラ光軸調整を行う場合のみ調整用ターゲットバーを設置する。 ステアリングをまっすぐにして車両停止。 調整用ターゲットバーを図の位置に設置する。 基準値 1,000mm(A)4,915mm(B) □ 参 考 □ 調整用ターゲットバーは、幅２．５ｃｍ、長さ２ｍのテープを床に貼ったもので、色は車両のディスプレイで確認し、目立つ色にすること。 車両を停止する前に必ず多少、車両を前後に動かしてハンドルだけでなくタイヤ向きも車両直進状態になっていることを確認する。 左右上下スイッチを押してＡを左右上下に移動させ、調整用ターゲットバーがＡの中心に入るようにする。 Ａ（バンパー端から１ｍ先を示す）と調整用ターゲットバーがほぼ重なっていることを確認する。またハンドルが直進状態の時、予想進路がまっすぐ（車幅延長線と重なっている）であることを確認する。 「完了」を選択し、ダイアグ検査メニューに戻り調整終了。 □ 参 考 □ 「完了」しないと記憶は更新しない。 調整完了とスピーカー接続確認のため「完了」を押すとスピーカーからビープ音が出る。