まず、車両のサイズですが、全幅と全長については、ヴォクシーもステップワゴンも同じです。
通称5ナンバーサイズで、全幅1,695mmX全長4,695mmです。
(最上位バージョンなどだけ2〜3センチはみ出してますけど。
) アイシスやプレマシー(ラフェスタ)とは全長に違いが出てます(少し短いです)し、フリード/シエンタでは4,300mm以下になりますんで、40cm以上短くなってますが、この分、車内の居住性に差が出ます。
まぁ、全長が短くなった分、室内も短くなる、という図式ですね。
プレマシーは一見小さく見えますが、幅は意外に広くて、1,750mmありますし、現行では2.0Lしかありませんね。
あと、ウオークスルーは、ヴォクシーレベルの車高のある車ならともかく、車高の低い車の場合は「とりあえずできる」位の話で、実際やると結構シンドイものがあります。
どういう風に役に立つのか、という話をしますと、少し前までガイアの6人乗りを12年ほど使ってましたが、実際の所は「1列目→2列目」よりも「2列目→3列目」の需要の方がはるかに多かったです。
5人以上乗る場合がある場合、3列目に入るのにシートをいちいち倒す必要があるかないか、というのは、結構実用的な面で大きいと思います。
あと、ベビーシート、ジュニアシートを置かないとならない場合、2列目には3人掛け出来なくなりますし、3列目への入り込みが、ジュニアシートを外して……なんて話になると、相当シンドくなりますね。
個人的には2列目がセパレートシートになっているタイプの方が良いと思っています。
あと、フリードもシエンタも、全長が短い分、シート間のゆとりが厳しくなってますね。
最近ガイアからシエンタに乗り換えたばかりでしたが、はっきり言って前後のシート間は「狭い!」です。
助手席周りも狭いです。
ただ、その分、小回りが利いて、良いと言えば良いのですがね。
新車購入でしたら、まず外観だけでなく、実際、車内もご覧になって、実際に全部の席に座ってみた方が良いと思います。
一見外寸が大きいように見えますが、乗り込み性と車内の居住性は、ヴォクシー/セレナ/ステップワゴン、のサイズの組みが最良だと思います。
アイシス、プレマシー(=日産ラフェスタ)あたりだと、3列目の座面が低いので体育館座りに近い状態になると思いますがね。
新型のフリードが来月に出ますし、セレナも新型になりますんで、もう一度実車をご覧になって考えても遅くないと思います。
スライドドア限定で、3列に拘らないなら、スズキのソリオとか、スペイドという路線もアリなんでしょうけど。