現在日産のラフェスタに乗っています。気に入っていますがもう10年になるので、さすがに買い替え考えています。 車庫入れが苦

現在日産のラフェスタに乗っています。気に入っていますがもう10年になるので、さすがに買い替え考えています。 車庫入れが苦手です。最近、パーキングアシストですか？自動で駐車してくれる車 があるようなので、それがついている車がいいなと思っていますが、ラフェスタには搭載されていないようです。 ラフェスタはと似た車で、パーキングアシストがついている車を教えてください。 パーキングアシスト付きとその他の条件としては ★荷物がたくさん積める ☆普段は2列だが、時には3列シートにすることもできる（6・7人乗ることもできる） ☆後ろはスライドドア。 ☆あんまり大きくない。 ☆ブレーキとアクセルの踏み間違えを阻止してくれる。 ★衝突防止機能？がついている。 パーキングアシストと★は必須。☆は希望。 車に詳しい方、いろいろなメーカーをまたいで良さそうな車があれば教えてください。

思い当たる車種を書きますのでそこから消去法で行くと・・・ ※ミニバンタイプ・後ろがスライドドア（排気量2000ｃｃまで） トヨタ ノア・ヴォクシー・エスクワイア・アイシス・シエンタ（ハイブリッド） ホンダ ステップワゴン・フリーダ ニッサン セレナ・ラフェスタ スズキ ソリオ（ハイブリッド） 三菱 デリカＤ：3（中身はニッサンＮＶ200） この中で衝突防止機能がついているのは トヨタ 新型ノア・ヴォクシー（最大７・８人 ハイブリッド設定有） 新型シエンタ（最大７人 ハイブリッド設定有） ホンダ 新型ステップワゴン（最大７．８人） ニッサン 新型セレナ（最大７．８人 Ｓハイブリッドはお勧めしません） スズキ 新型ソリオ（最大５人・全車マイルドハイブリッド） パーキングアシストといわれるのはほぼ自動で駐車してくれるという装置ですよね そうすると上記車種で設定があるのは トヨタ ノア・ヴォクシー・エスクワイア ニッサン セレナ でしょうか。