17クラウン 2.5L ロイヤルサルーン前期に乗っています。 この前信号で止まって、シフトをNにして止まっていました、青

17クラウン 2.5L ロイヤルサルーン前期に乗っています。 この前信号で止まって、シフトをNにして止まっていました、青になりDに入れると空ぶかし状態になってしまいました。 すべてのシフトに 入れてみましたがN固定の状態になり、前にも後ろにも進みません。 P以外のシフトからPにする時にシフトノブの下から《ギィー》という音が聞こえます。 それまでは、普通に車に乗っていましたが、これと言った前兆はありませんでした。 この原因がわかる方はいますか？ また大体予想がつく方教えてください。 お手数ですが回答お待ちしております。 よろしくお願いします。

デフではないでしょうか？ たぶん、プロペラシャフトはシフトに応じ回っていると思います。 プロペラシャフトが回っているためＰにシフトを入れた時にドグクラッチが入りづらく入るまでガガガガーーーーと音が鳴ります。