トヨタ新型エスティマがモデルチェンジ？全面改良の内容とは？

現行モデルが発売されて既に10年以上が経過している「エスティマ」。高級ミニバンの先駆として人気を誇ったエスティマですが、現在では各方から「なぜモデルチェンジしないのか？」と言われたり、「新型エスティマへモデルチェンジが行われる」等の噂も絶えません。ここでは、新型エスティマへモデルチェンジに関する噂やモデルチェンジ後の予想されるスペックやデザインをご紹介します。