ハザードでの挨拶はいつから始まったのか？

車を運転中、道を譲ってもらった車がハザードランプを点灯させて、お礼をする光景をよく見かけます。こうしたハザードランプでお礼の挨拶をする行為は「サンキューハザード」と呼ばれています。サンキューハザードは厳密には違法(本来のハザードランプの使い方ではない)ではあるのですが、ドライバーの間では、一般的な習慣として根付いているようです。サンキューハザードはいつ頃から始まったのでしょうか。