海外旅行でレンタカーを借りたい。国際免許はどうやって取るの？

海外旅行の際、飛行機による点から点への移動は、時間も短縮され、身体もラクです。しかし、自動車を使って大地を這うように移動することは、慣れない交通事情で苦労がある反面、点と点を結ぶ移動では見ることのできない景色や風景に出会い、新しい発見が待っています。そんな海外でレンタカーを借りるには、国際免許が必要。どのように取得すれば良いのでしょうか？