なぜ昔のミニバンは片側にしかスライドドアがついていなかったのか？

いまや日本のファミリーカーとしての地位を確立した感のあるミニバン。3列シート、両側スライドドア、フルフラットで車中泊など…セダンではできなかったことをミニバンは次々に実現し、快適なファミリーカーに進化しています。そんなミニバンですが、登場直後しばらくは片側スライドドアが主流。どうして両側スライドドアがスタンダードになったのでしょうか？