後部座席の真ん中の床にあるボコッとした邪魔な山がある車とない車の違いは？

現代のはクルマづくりにおいて、室内空間の確保は非常に重要なテーマであり、軽自動車やコンパクトカーはもちろん、ボディサイズはほぼ変わらずに室内空間を拡充するというモデルチェンジなど、メーカーは安全性を確保しながら室内空間を広げることに苦心しています。しかし、リアシート足元のフロアにボコッと盛り上がった膨らみがあるため、真ん中に乗る人が座りづらい車種がたまにあります。これは一体なんなのでしょうか？