パトカー仕様はどこまで許されるのか？ドラマや映画の劇中車はどうしてる？

運転中に警光灯(回転灯)およびサイレンに気づいて、どきっとした経験はありませんか？この合図が近づいてきたら(自分めがけて発せられた場合はさておき)、自然と道を空ける動作ができるはずです。 それらはすべて法令に基づいて仕様が決められています。では、一般車両をパトカーに近づけていくことは可能なのでしょうか？また、可能な場合、どこまで許されるのでしょうか？