エンジン不調について、只今平成10年式 5MT bj5w マツダファミリアsワゴンに乗っています、走行距離は80000キ

エンジン不調について、只今平成10年式 5MT bj5w マツダファミリアsワゴンに乗っています、走行距離は80000キロです。三つほどエンジン不調で困っています。まずは 一つめ、排気ガスが暖気後も 目にしみて鼻にツンとくるほど臭いです。 燃費も悪いような気がします。今の時期エアコン使ってリッター8キロくらいです。 二つめはアイドリングが無負荷状態でもタコメーターを見ると50回転前後でハンチングを起こします。車体がブルブル震えたり治ったり繰り返します。 三つめはニュートラル時に空ぶかしでアクセルを一定に踏み2000回転や3000回転などで止めようとするのですが200回転前後ほどハンチングをします。ただ冷感時はぴったり回転数が合い暖気後にこの状態がでます。 上記の三つ以外はエンジンも吹けますし、プラグの色も4つとも均等に綺麗に焼けていました、マフラーには若干煤がついていましたが、真っ黒ではないです。白煙や黒煙もでていません。走行中も特に問題ないと思います。ディーラーにも行ったのですが「古い車だからね…」と言われ目視などの点検だけで終わってしまいました。iscv交換、プラグ交換、エアフロ交換、スロットルボディ交換洗浄、ノッキングセンサー交換、egrバルブ洗浄、pcvバルブ洗浄、をおこないましたが改善はされませんでした。改造などはしていません。自分ではo2センサーが怪しいと思っているのですが良い点検方法はないでしょうか？ただダイアグでは正常とでます。サーキットテスターは持っています。また上記三つの不具合に遭遇した方や似た症状にあった方アドバイスお願いします。

この症状だと間違い無く、O2センサーです。この頃はヒーター無しのセンサーだと思います。診断機でO2の活性状況を診れば判るはずです。信号が燃料増量に成ったままに成ってますね。各症状は此れが原因です。補足 古めのエンジンはO2を頼ってるからね。新しいエンジンしか知らないメカニックだとO2は関係無いって言うんだよね。リークを簡単に診るには水を掛けるとバラ付きが大きく成ります。又は夜に真っ暗な何処で診るとコードが光るので判り易いですよ。でも、バルブなどのカーボン蓄積やタイベルの伸びでバルタイの狂いも考えられますね。MAZDAだと、サクションパイプの亀裂でエアを吸って不安定に成る事も有ります。微妙な亀裂がエンジンの振動で閉じたり開いたりして成るのが有ります。