言葉で説明するとかなり長くなるのですが、アンチロールバーは車体を四輪を常に接地させるものと考えてもらっていいです。
右側のサスに荷重がかかりスプリングが縮んだ時に左側のサスにその力を伝え左側のサスを伸ばします。
これにより片側の車輪だけ(イン側)浮き上がらないようにし四輪を常に地面に接地させることが出来ます。
四輪が接地していることで片側が浮いた状態(外側二輪だけ)の場合よりもグリップ力を上げることが出来ます。
しかし、これを与えすぎるとコーナーで車体が傾きすぎて左右のフロアやフロントウィングの地面からの距離に差が出来る事でダウンフォースの左右のバランスを崩してしまう事になります。
(グランドエフェクトに差が出来てマシンの左右のバランスが悪くなります) サスを硬くしたときはこれを調整して常に四輪が接地できるようにしてください。
キャンバーは正面から車を見た時にタイヤが左右に傾いている角度です。
主に上側が内側に傾きます。
(正面から見て八の字) これは一つはコーナーリング中に車体が傾いたときに荷重がかかる外側のタイヤの接地面積が増えることになりグリップが良くなります。
外側の荷重がかかるタイヤの路面との接地面積(グリップ)が増えることで強いグリップが得られます。
トー角は主にキャンバーとのバランス調整です。
レーシングマシンのタイヤはフロントがトーアウト(ノーズを上にして真上から見たとき逆八の字)、リアはトーイン(ノーズを上にして真上から見たとき八の字)に設定されています。
コーナリング中はフロントタイヤのグリップが重要になるので、コーナーリング中に外側のタイヤがグリップを得やすいようにリアよりもフロントを少し強めにキャンバーを付けます。
しかし、キャンバーのせいで、ストレートを走るときには右のフロントは左前の方に進もうとし、左フロントは右前に進もうとします。
(斜めにコインを転がすと傾いている方に進んでいくのと同じ理屈です) これが転がり抵抗になりマシンの前に進もうとする力を奪ってしまいます。
(加速と最高速が落ちてしまう) これを防ぐためにフロントにトーアウトを付けて、 右のタイヤはキャンバー角で左に進みたいのをトーアウトにして右に進みたいように矯正し、左のタイヤは逆に右に進みたいのを左に矯正し、出来るだけまっすぐ走るのにタイヤの抵抗がなくなるようにするための仕組みです。
リアタイヤのトーインはコーナーからの脱出時(立ち上がりでスロットルを踏んだ時)マシンは基本的に外側のタイヤに荷重がかかっているので、右コーナーでは左側のタイヤに荷重がかかっています。
この時、荷重がかかってグリップのいい左側のリアタイヤがトーイン(リアタイヤの前が少し内側)を向いていると、マシンは自分から右側(イン側)に進もうとします。
これによってコーナーの立ち上がり時にイン側の縁石を踏んでイン側のタイヤが浮いたときや、コーナーの途中でスロットルを踏んでもマシンが自分でイン側に進もうとしてくれます。
簡単に説明しましたけど、こんな感じですかね。