北アルプスの雪山だったら、 1. 八方スキー場の無料駐車場に車を置いて唐松岳(スキー場の営業に合わせてその1時間前ぐらいには到着していないと出発が遅れます。
日帰り可能ですが、昼頃到着して八方池山荘泊の翌朝からアタックだとかなり余裕ができます)。
2. 白馬五竜スキー場の無料駐車場に車を置いて西遠見山(スキー場の営業に合わせてください。
営業小屋はないので必ず日帰りになります)。
3. 年末年始に限り有明苑向かいの臨時無料駐車場に車を置いて燕岳(普通の人は中房温泉と燕山荘に1泊ずつの2泊3日になります。
宿泊は要予約)。
上記3つは中央道から長野道に入って、松本や安曇野インターからのアプローチになります 4. 新穂高温泉の無料駐車場に車を置いて西穂独標(これは日帰り可能ですが、1泊されてもよいでしょう)もしくは西穂高岳(1泊は必要です。
できたら2泊をお勧めします)。
ロープウェイの営業に合わせて到着すれば大丈夫です。
特に後者は高い技術が必要です。
いままでバスや電車で行っていた雪山のレベルによっては危険なのでやめてください。
こちら東海北陸道の高山インターからのアプローチになります。
ぐらいでしょう。
これ以外はテント泊などの条件が積み重なっていくので、そういう装備の有無や登山経験を質問に含めたうえで別に質問されることをお勧めします。
ガソリン代や高速代などの諸経費については、お友達との関係の問題なので当人同士で話し合ってください。
運転が二人なら、割り勘ぐらいが世間相場だと思います。