w210 ミッション不具合について。 質問お願いします。 01年式のE320アヴァンギャルドに乗ってるんですが 本日

w210 ミッション不具合について。 質問お願いします。 01年式のE320アヴァンギャルドに乗ってるんですが 本日出かけた際、出先で駐車しようとDレンジからRレンジに入れたらニュートラル 状態？になりアクセルを吹かしても動かなくなりました。 Dレンジに戻しても同様で動かなくなり、エンジンを一度切りかけ直すと動くようになりました。 不安に思い、用事を中止して帰宅しようとしたのですが今度は走行中変速しなくなってしまい1速？2速？固定になったり、信号で止まるとN状態になり(ギアはDレンジ)発進できなくなったりという状態です。 この症状の原因、修理にかかる費用等分かる方教えていただけると助かります。

症状からはミッションの制御系ですね。 おそらくエレクトリックプレートの不具合だと思います。 ベンツではよくあるトラブルです。 持ち込み先にもよりますが、10万円以内で収まるでしょう。