自由研究的なやつで二輪車の自立走行についてやるのですが... こんど自由研究的なのが学校であるのですが、私は二輪車の自律走行について調べて発表しようと思っています

匿名さん

自由研究的なやつで二輪車の自立走行についてやるのですが... こんど自由研究的なのが学校であるのですが、私は二輪車の自律走行について調べて発表しようと思っています。
ですがそのさいジャイロキャノピーのような３輪バイクではダメなのかと言われそうな気がしているのですが、なんと反論してよいかわかりません。
そこで３輪ではなく２輪でなければいけない理由、メリットなど思いつくことはありませんか？ へんな質問ですが理解できた方はよろしくおねがいします。

自転車やバイクは車体を傾ける事により車輪が傾く事でカーブを曲がります。
コインが転がる時に傾くと曲がって進む原理です。
で、3輪でも車輪が全て傾くなら2輪と変わる事はありません。
しかし原付ジャイロはカーブで前輪含むボディは傾きますが後輪2つは直立して傾かない構造です。
胴体が途中で捻られる構造です。
対して2輪バイクは前輪も後輪も全て傾いてカーブを曲がるのがジャイロとの違いです。
つまりカーブで車体が曲がろうとする力が違ってきます。
そして最近出てきたヤマハトリシティなどは3輪全てが傾くので理論上は2輪と同じ曲がる力が出ます。
違いは重量が重くなる事と機構が複雑になるくらい。
（ですが、この前2輪構造はブレーキングなどで有利になります）