まず、軽やコンパクトカーの安い緊急自動ブレーキでは、人や自転車には対応出来ません。
これは、電波が反射しない柔らかい物(人や動物)、小さい物には反応しないからです。
カメラを併用して、人を認識出来るシステムであれば人に対して衝突回避します。
そして、多くの車種では作動速度が5~30km/hです。
これは、国交省が30km/h以下でと指導しているため。
一部、高機能装備の車種ではベンツなど250km/hまで対応しています。
これだと60km/hで走っていると、緊急自動ブレーキは作動しないじゃないか?となりますが、ぶつかりそうになったら誰だってとっさにブレーキを踏むでしょう。
そうすれば、30km/h以下に速度は落ちるので作動するという仕組み。
衝突試験の速度が55km/hなのも、高速道路で100km/hのノーブレーキで壁に垂直に突っ込む事故はあり得ない、ということから。
少なからず、衝突の前にはブレーキを踏んでいるのです。
居眠りなんかで60km/hのノーブレーキで突っ込むことは、大半のモデルでは対応出来ません。
一部のオートクルーズでは、前走車に合わせて減速して停止まで出来ますけども、これもお金次第ということ。
で、カメラ認識タイプで高機能モデルの場合ですが、 ・動物に対して 犬猫などの小動物ははねるようにプログラムされています、対して幼児などの子供は区別して止まります。
これは責任問題になるからカタログには記載されていませんが、そうなっているとされています。
・飛び出し、落下物 カメラで認識している以上、急にカメラフレームにインする物体に対しては、認識処理が間に合いません。
つまり、道路脇からの飛び出しやカーブ(交差点)の先に停車している車両や歩行者などは、反応が間に合わないということ。
一部、ベンツやスバルなどのシステムでは、飛び出しに対しては予測演算を行なっている物があります。
一度カメラに写った物体を、次の瞬間飛び出してくることをコンピューターが予測して対処しています。
緊急ブレーキの作動に対して、後続車が追突する可能性に関してですが、それは全て後続車の責任です。
前走車は危険を回避するために急ブレーキで停止したわけで、後続車もこの危険を察知して回避する義務があるからです。
つまりは、車間距離を空けていなかったり、周囲の道路状況から危険予測をしていないなど、かなりの過失があるわけです。
後続車も、緊急ブレーキが付いていれば避けられたかも…となるわけです。
これからは好むと好まざるとに関わらず、安全装備は付いていないと話にならない、というわけ。
緊急自動ブレーキはすでにEUとアメリカでは義務づけ、バックカメラもアメリカでは義務づけとなります。
自動運転に関しては、まだ実用化されていないので…