エスティマが2016年にまたマイナーチェンジする予定だそうですが、そいなるとフルモデルチェンジは一体いつ頃になるのでしょうか? ちなみに、2016年のマイナーチェンジでは、フロントマス クが全面的に変更されてLEDイルミネーションランプ付きのスタイリッシュなデザインとなるようです。 また、2.4Lハイブリッドエンジンを改良、ガソリンエンジンは4気筒の2.4Lのみの搭載となる模様です。(6V、3.5Lエンジンは廃止される予定) そしてその他に、プリクラッシュセーフティシステム(レーザーレーダー+単眼カメラ)・レーンディパーチャーアラートが装備られる予定。