シートの方はシートカバーでいくのか、張替えなのかで変わると思います。
カバーでよければ量販店などで出来ますし、予算もシートカバー代 (¥19,800ぐらいから?)プラス工賃(1万ぐらい?)程度で可能かなと思います。
安く上げようと思ったら通販等で購入して、自分で取り付けする方法もあります。
張替えですと専門店じゃないと対応できないと思います。
素材(合皮・スエード・本皮等)でかなり価格が変わると思いますし ステッチとかパターンとかでも価格は変わります。
どんなに安くても工賃込みで20万以上はかかると思いますので 予算に合わせて検討されたらいかがでしょうか。
インパネの方はちょっとハードルが高くなると思います。
色を変えるなら張替えと塗装の二択ですね。
どちらもダッシュボード自体を下ろしての作業となりますので インパネ全部をするなら最低30万は覚悟しておかないといけないと思います。
部分的に脱着できる部分のみ張替えや塗装などなら、価格を抑える事ができますが 中途半端になりますので、やるなら全部やった方がいいかなと思います。
それとそこまですると各ピラーや天井、またドアなども統一しないとおかしくなるので かなりの金額がかかると思います。
個人的にはインテリアのドレスアップは、シートカバーやフロアマットなどに とどめておいて、残りはオーディオやホイール・車高ダウンなどに お金をかけるかなって思います。