少なくとも車高等ノーマルなら10.5は無理でしょう。
オフセットにもよりますがER34よりも全幅のあるBNR34(GT-Rですが)でも10.5は割と太めの選択例です。
BNR34だと10.5に265を履く例は割と定番。
10.5や9.5などはリム幅で単位はインチです。
1インチ≒25.4mmなので、単純計算で10.5のホイールの方が「25.4mm太い」ということになります。
オフセット(最近の言い方だとインセットやアウトセット)が不明なのであれですが、少なくとも車高がノーマルでキャンバー等も合法範囲だと10.5では厳しいと思います。
たぶんはみ出る。
2ドアか4ドアか不明ですが、2ドアだとノーマル全幅は1725mm(4ドアは1720mmだったかと)です。
ER34ならマッチング情報は豊富?だと思うので、地道に検索すれば見つかると思いますが、もし車高もホイール&タイヤもノーマルならフェンダークリアランスを実測するのもありです。
フェンダークリアランスとはホイール&タイヤ面からフェンダーまでの距離。
ただER34はいわゆるツメ(約10mm厚)があったはずなので、ツメ折してなければそれを差し引く必要はあり。
これは別車種の余談なのであくまで参考です。
S14シルビア。
ノーマル全幅は1730mm。
ターボK'sを基準にするとノーマルタイヤ&ホイールは「205/55R16の16☓6.5+40」。
ノーマル車高でのフロントのフェンダークリアランスは約27mm、リアが34mm。
ツメ折無しで合法範囲で考慮すると、18インチ例ではフロントは約「225/40R18で18☓8.0。
オフセットは+30mm前後」、リアは「255/35R18で18☓9.0。
オフセットは40mm前後」。
この組合せあたりが合法ノーマルだと比較的定番の例でした。