友達が無免許なのは知っていたのですが、自分が知らないうちに自分の車を運転して、当て逃げをしたそうです。 その場合自分も罪

友達が無免許なのは知っていたのですが、自分が知らないうちに自分の車を運転して、当て逃げをしたそうです。 その場合自分も罪に問われるのでしょうか？ あと友達は赤信号で止まっていたの ですが、ふとブレーキを離してしまい、前の車に当たったそうです。そしてその後怖くなって逃げたそうなのですが、当て逃げなのかひき逃げなのかどちらでしょか？

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