MCR30Wエスティマに乗っています。 今日エンジン警告灯が点灯したので調べたら、ラムダセンサーヒーター バンク1センサ

MCR30Wエスティマに乗っています。 今日エンジン警告灯が点灯したので調べたら、ラムダセンサーヒーター バンク1センサー1と表示されました。これってO2センサーが原因ですかね？それとも他の 原因ですか？修理費用はどれくらいですか？質問ばかりですみません。

O2センサーのヒーターが故障です。 以前乗っていたACR40のセンサーが故障した時、ディーラーで聞いたら純正のセンサーは工賃込みで3万5千円と言われ、ボッシュの汎用品をネットで購入（確か4千円位だったか…）してDIYで交換しました。 当時、ディーラーでは持ちこんだセンサーでも交換してくれると言ってくれていました。