BMW E90 320i ラムダセンサー(O2センサー)についてです。 エンジンルーム内に2本、車体下に2本とのことで

BMW E90 320i ラムダセンサー(O2センサー)についてです。 エンジンルーム内に2本、車体下に2本とのことですが、この計4本は同じ規格の物ですか？ カプラー形状が違うのみでセンサーは同じで しょうか？ 当方、キャタライザコンバーター2という警告が発生しました。

バンク１とバンク２では配線の長さが異なります。また、キャタライザーの前と後ろではセンサー自体の物が異なります。 よって四本とも違う部品番号なので、入れ替えは不可能です。