プリウスのブレーキ不具合 リコールについて教えてください

匿名さん

プリウスのブレーキ不具合 リコールについて教えてください。
プリウスアルファーに乗っている娘が、先日平坦路を走行中に前者が信号停車した為、ブレーキを踏んで停車しようとした際に車両が 停止せず、前の車両に追突し人身事故を起こしました。
昨年福岡でプリウスのタクシーでブレーキを踏んだにも関わらずに車両が停止せずに暴走し、悲惨な事故となってしまった後の事で、色々と検索していくとやはり設計上の不具合が無いとは言えない様に思えてきました。
娘は普通免許取得して１０年以上で、毎日車通勤しているゴールド免許所持者です。
自動二輪車も乗っていましたし、車のメカにも販売店にいたので非常に詳しいです。
母子家庭で、やっとの思いで２年落ちのこの車両を手に入れて月々の返済をしているのですが、今回、横に孫を乗せた状況下、ブレーキを踏んでも全く効かない状況に陥り、前の停車車両に突っ込むか、よけて対向車と正面衝突させるか、横の川に落下させるかの選択を瞬時に迫られた恐怖感から、この車を手放さないと福岡のタクシーと同じ事が必ず起こると怯えています。
安全のために買い替えさせるべきでしょうか？ ちなみに事故場所は橋の上で、粉雪交じりの天候で低速走行で車間距離も十分すぎるほど取っていたとの事でしたので、よく言われている回生ブレーキカットの回路により、ABSが働きノンブレーキ状態となったのではないかと予測しています。

回生ブレーキ→油圧ブレーキにタイムラグが生じる問題（特に低μ路）は2010年のリコールで改善した。
これはソフトの設定に問題があって、端子にパソコンをつないでソフトを書き換えるだけの作業だった。
http://toyota.jp/recall/2010/0209.html これと福岡の暴走事故、アメリカで起こったいくつかの死亡事故、ミナミのタクシー暴走事故、山梨のタクシー暴走事故とは別の問題。
こちらはアクセルが勝手に全開になる（？）ために起こったもの。
ブレーキだけの問題ではない。
コンビニや立体駐車場で頻発する踏み間違え事故もまた別の問題。
これらのほかに、引っかかりやすいアクセルペダル（Sticky pedal）の問題や、トヨタの顧問弁護士が内部告発した、ルーフの強度の問題（カムリ）など、2010年当時、複数の問題が平行して同時に存在していた。
ブレーキが効かない問題もABSのソフトだけとは限らない。
他にもブレーキ絡みのリコールはある。
ブレーキホース、アキュムレータの亀裂、アクチュエータのシールの摩耗など。
http://toyota.jp/recall/2013/0605.html http://toyota.jp/recall/kaisyu/160713.html いろいろな問題をごちゃ混ぜのまま話すのはよくないと思う。
私自身、急加速問題は完全に決着した訳ではないと思っているけれど、見当はずれの心配もどうだろうか。