横滑り防止装置(ESC・ESP)は、スタックした時にブレーキLSDとして働きますか？ 横滑り防止のた�

匿名さん

横滑り防止装置(ESC・ESP)は、スタックした時にブレーキLSDとして働きますか？ 横滑り防止のために前の右だけとか、後ろの左だけとか 独立してブレーキをかける機能が働くシステムがあるようです。
スタックして片輪だけ空転した場合に（２WD車の場合は特に） 空転した車輪にブレーキをかければ（いわゆるブレーキLSD） 脱出できる可能性が上がります。
独立してブレーキをかける機能が働く横滑り防止装置搭載車であれば スタックしたときに空転防止をすることが可能だと思うのですが 「基本的に」そういう機能もあると思っていいのですか？ 特にそういう記述がないのですが。
例えばハスラーは、グリップコントロールと称して ブレーキを積極的に使用してLSDとして使っています（もちろん、謳い文句としています） ここから質問です 条件として２WD・積雪路面・オープンデフの車・基本的な（大多数の）車の場合 １）走行時、片輪が空転した場合 ESCがブレーキLSDとして働くかどうか ２）停車して、スタックして動けないような状況で ESCがブレーキLSDとして働くかどうか 以上です よろしくお願いします

ESCの機能を応用することでは可能ですがESCがあるからと言ってそう言う機能があるとは限りません ESCはジャイロセンサ、加速度センサ、車速センサ、切れ角センサの数値を元に制御されています ジャイロや加速度センサから信号が入らない停止時はESCは作動しません それに多くのESC搭載車はTRCも搭載しています スタック時にTRCが邪魔になるのは良くご存知だと思いますが、そのためにTRCを切るためのスイッチがありますが、ほとんどの車種でTRCとESCは同時に切れるようになっています スタック時にESCが誤動作してしまうと脱出の妨げになるためです 片側前輪が空転するとアンダーステアーが出たと誤認する場合があります そうなった際にかけるブレーキは前輪ではなく、後輪にかかります アンダーステアー時は内側後輪にブレーキをかけて姿勢制御しようと試みますので