トラックのオートマの故障についての質問です

匿名さん

トラックのオートマの故障についての質問です。
よろしくお願いします。
h14年式の中古で走行10万キロ強で乗用車と同じような普通のＡＴ車、いすゞのエルフ2t車を低頻度で乗っております。
症状としては、何日か動かしていないとＡＴのギアがＤに入りません。
入らないというか、繋がっていない感じです。
Ｎと同じ状態です。
少し回転数を上げながらＤに入れると繋がります。
最初に症状が現れ始めた時に車屋Ａさんに見てもらいましたが、 「トラックのオートマって初めてみたwバラしても費用かかるからオートマ乗せ替えだねwとりあえずＡＴオイルと○○(忘れました)を替えとくわw」 ということで今に至ります。
質問は今後どうすれば？ということなのですが、 車屋Ａさんにオートマを乗せ替えを依頼すればいいだけなのか、 それともディーラーでみてもらった方がいいのか悩んでいます。
ディーラーは高くつくだろうし車屋Ａさんに頼んでちゃんと直るか不安だし‥。

１０マンキロはオーバーホールの 目安、やってないなら 寿命です！