2008年式のエスカレードESVのチェックランプ点灯でテスターにかけると（P2A04 O2SENSOR CIRCUIT RANGE/PERFORMANCE BANK 2 SENSOR 2 ）と表示され ます

匿名さん

2008年式のエスカレードESVのチェックランプ点灯でテスターにかけると（P2A04 O2SENSOR CIRCUIT RANGE/PERFORMANCE BANK 2 SENSOR 2 ）と表示され ます。
どこの部分のO2センサーを交換したらよいのでしょうか。
左右前後等の回答が欲しいです。
よろしくお願いします。

左バンクが1,3,5,7,番でバンク1 右バンクが2,4,6,8,番でバンク2、に なります。
触媒前がセンサー1,触媒後がセンサー2, バンク2のセンサー2は、右バンクの触媒後に なります。