ドイツ車ってアウトバーンがある国なので、大衆車でも日本の高級車やスポーツカー並に走行性能に優れていると聞きましたが、本当なのでしょうか？

そうでもないです。
ドイツ車でもやっぱり安いモデルの安いグレードは、日本車とそんなに変わりません。
日本と違うのは、ドイツでは安いモデルであっても高性能グレードが用意されているところです。
ドイツ国内出張でときどきレンタカーを使い、それが日本車（日産ノートとか）だったりしますが、高速では気を使って疲れます。
じゃあGolfなら快適かというと、安いグレードは日本車と似たようなものです。
Golfの場合、安いのは100PS以下150万円、高いのは300PS600万円と日本車ではあり得ないバリエーションですから、「Golfはたいしたことない」も「Golfはすごい」も両方正解です。
高速道路での性能を左右するのは、まちがいなく足です。
馬力は単純にエンジンを大きくすれば得られますが、疲れずに高速度で走り続けられるかは足にかかってます。
平坦に見える道路でも、けっこう起伏や凹凸があり、速度が上がるほどほんの少しの起伏でも姿勢が変わり、接地感が変わります。
いい車は、それらの影響を吸収し、運転者が接地感を感じることができます。
私の車、BMW130iですけど、安いグレードとは違う足が標準です。
安いグレードの足だと、まちがいなく200km/h以上は不安で疲れて走り続けられないです。
そんな少し上等な足でも、220km/h以上になると小刻みにぴょこぴょこ跳ねてました。
それでさらに上等な足に換えたら、230km/hまではよくなりました。
安心、安定を実現するのは足です。
空力も重要です。
200km/h越えると、小さなエアロパーツでも効果絶大です。
とうぜん車体剛性は言うまでもなく。
直線走るのに足なんか関係無いというご意見のかたもいらっしゃいますが、そのかたの車の200km/hと私の車の200km/h、ぜんぜん安心感と疲れが違うと思います。
150km/hでも。