京都・福井・兵庫の辺りでBBQが出来て、海水浴ができて、近くにお風呂があって 最後は車中泊出来るような場所はありませんか

京都・福井・兵庫の辺りでBBQが出来て、海水浴ができて、近くにお風呂があって 最後は車中泊出来るような場所はありませんか？ 色々調べててんきてんき村とかいいなとおもったのですが 道の 駅で車中泊NGのようなので(*_*; オートキャンプするにはドーム型のテントを持っておらず 初心者なのでエアコンのついた車中泊がしたいのです。 よければ皆さんのお勧めを教えて頂けないでしょうか。 宜しくお願いします（＾－＾）

条件は（直火でない？）BBQ、（目の前の海で？）海水浴可、近辺に入浴施設あり、ですね？。水場とトイレはなしでもいいですか？。水場トイレありも、その丹後半島方面でしたらば、どこにでも存在します。一例は夕日ヶ浦浜詰キャンプ場、及び、この東側一帯。一帯のここでテントを張ったことがあります。背後の旅館からは丸見えでしたが。夜中に家を出られて、朝方より豊岡から海岸線を東に向かってられれば、何なりと適地は存在です。心配ご無用！。