ESPの動作について質問です。SUVに乗っています。昨年志賀高原スキーの帰りで、緩やかな長い下り、５０Km位で走行中（前

ESPの動作について質問です。SUVに乗っています。昨年志賀高原スキーの帰りで、緩やかな長い下り、５０Km位で走行中（前後の車もこの位のスピードです。 ）、前車との距離が詰まってきたのでブレーキを軽く踏んでいたところ、急にESPが介入して、大きく左右に振られ事故を起こすところでした。今年、同じような状況でESPをOFFにしたところ、そのような状況には遭遇しませんでした。これって、ブレーキを踏んでいた事により、凍結の影響で左右タイヤどちらかにスリップが生じ、ESPが誤作動したと言うことなのでしょうか？スタッドレスタイヤは、履いていました。どなたか詳しい人、ご回答お願いします。

ESPは、滑りやすい雪道を走っているまでは感知できる装置ではないので、ブレーキの効き具合をそれなりには制御できませんね。 それゆえにドライバーの意志（ハンドル角）と車体の姿勢（Ｇセンサー等ですかね）が狂いだして補整しようと左右どちらかのブレーキを強めに効かすのだが、これが効き過ぎて却って滑り出すとそれを補整しようと反対側を効かせるが、これも効き過ぎてを繰り返してフラフラすることもあるでしょう。 人間なら、雪道だから急ブレーキは禁物とじんわりとやるでしょうが、ＥＳＰはそこまでは気が廻らないんでしょう。 しかし、ブレーキ具合とハンドル角度と姿勢具合から、滑っているはレッスンランできるはずで、これより道路のスベリ係数を計算で叩き出せるはずですが、はたしてそこまでプログラムして次のブレーキ操作に加味させているかは知りません。