何かの勘違いでしょう。
9SP品はメーカーオプションに設定がありません。
http://cdn.toyota-catalog.jp/catalog/pdf/estima-1-c/estima-1-c_200601.pdf 11スピーカーがスーパーライブ、6SPはタダのパノラミックですね。
ナビの交換は可能ですが、8インチで大型ですので、もったいない 気がします。
メーカーオプション品は、運転席ルームランプ付近にマイクがあり、 Bluetoothの携帯で、登録しておけばハンドルスイッチでハンズフリー ができて便利です。
スピーカーの交換ももちろん出来ますので、サイズとマウント等に ご注意下さい。
次のサイトが参考になります。
http://www.h2.dion.ne.jp/~youpapa/estima/ ナビの地図を更新するのに12,000円+税かかります。
(だいたい毎年3月頃に最新版が出ます。
) テレビは地上アナログですので、地デジチューナーを後付になります。
ディーラー品だと工賃込みで7万ぐらい。
(ハンドルスイッチでの チャンネル変更はできなくなり、付属リモコンでやります。
) あと50前期だとオイルが異常に減る不具合があります。
(1ヶ月に1Lぐらい) https://toyota.jp/recall/kaisyu/141126.html 延長保証が新車登録日から9年となりますので、この対策が済んで なく、期間が過ぎていれば別の車の方がいいかもしれません。
過ぎていなければ、ディーラーに持ち込み1週間の入院でエンジン オーバーホール+部品交換になります。
(最初はコンピューター調整で、その後改善しなければオーバーホール +部品交換になりますので、あまり乗ってないと相談に乗ってくれない かもしれません。
)