バックモニターの線の質問です

匿名さん

バックモニターの線の質問です。
前期bBのNCP35に乗っています。
トヨタ純正のオーディオが付いていたのですが、いよいよ映像が映らなくなり、買い換えたのですが 前のオーナーさんがバッ クモニターを付けていて今回買ったオーディオにも繋げたいと思っていたのですが、配線どれ ︎って感じです。
わからないからバックモニター本体の線を確認しました。
黒で白い文字入ってる！と思い探しまくりましたがない… しかも、映像出力？テレビの黄色い線みたいなやつじゃないのか？って感じです 純正のオーディオ自体、テレビのやつみたいな差し込みがなかったからどうやったのかって謎です。
配線関係は凄い苦手で… まぁ見てみないとわからないって言うのが普通かとは思いますが あーそうゆうやつね！ みたいな人居たら回答お願い致しますm(_ _)m

以前付いていたナビの型番は分かりますか？ また、バックカメラはトヨタ純正の物ですか？ トヨタ純正の物ならば、4Pコネクターは無いですか？ あればそれです。
bBでナビがメーカーオプションナビのHDDナビであれば、24Pコネクターにカメラ入力信号があります。
とりあえず、以前付いていたナビの型番を教えて下さい。