自動車の旋回中心について質問です。 (簡潔化の為オート3輪の場合について質問します。4輪の場合は忘れてください。) ↓

自動車の旋回中心について質問です。 (簡潔化の為オート3輪の場合について質問します。4輪の場合は忘れてください。) ↓マツダの有名なオート3輪 https://green.ap.teacup.com/hourou2009/timg/middle_1264233087.jpg キャスター角によって前輪が傾いています。 この場合に旋回中心はどうなるのか疑問です。以下の図で説明で完全に説明できるものでしょうか？ 前輪の傾きにより発生する力(傾けた十円玉が曲がっていく原理)によって旋回中心は図が示す点より車体側に移動するのではないかと勝手に考えております。 この考えは正しいのでしょうか？ ご教授願います。

添付画像の図はこの瞬間に破線をタイヤが通る場合と仮定しての旋回中心です。この瞬間の旋回中心は合っていると思います。もう少し進んで破線の孤から前輪がずれれば旋回中心はかわります。 もし画像の状態で、破線が円を描いて、ぐるぐる破線上を回転すれば。旋回中心は図の点となります。 前輪の傾きにより発生する力(傾けた十円玉が曲がっていく原理)は遠心力に逆らう力なので、速度に影響しています。図の破線の孤を車輪が通るとして、スピードがあがれば前輪は傾き、ゆっくりだったら前輪は立ちますが、旋回中心は同じです。