一般市販車両用データロガーで車輪速の情報が取得出来るもの 一般市販車両用データロガーを探しています。ＯＢＤⅡ端子から情報

一般市販車両用データロガーで車輪速の情報が取得出来るもの 一般市販車両用データロガーを探しています。ＯＢＤⅡ端子から情報を入手出来、とりあえずロギングしたい車両はトヨタ８６もしくはスバルＢＲＺですが出来れば他の車両にも接続可能だと助かります。測定したい項目は４輪または駆動輪（2輪）の個別の車輪速です。他の項目（車速、スロットル開度、ステアリング舵角、ブレーキストローク）などのみ取得出来るロガーは見つかったのですが車輪速まで取得出来るものは見つかりません。比較的安価で汎用性もありパソコンもしくはスマホでデーター解析出来そうなロガーがありましたら情報を頂ければと思います。

ELM327を使うのが一番安いと思うが、 車輪毎の車速なんて見れないと思います（少なくとも自分は見たこと無い）