同型式のキャラバンに乗ってます。
エアフィルターの目詰まりかフィルターカバーのパッキン劣化、もしくはカバーの取り付け不具合では? 運転席後ろのスリット状の吸気口のことだと思いますが、エンジンの吸気口でアイドリング時にはほとんど音はしていません。
「スー」と空気の流れる音がしてるぐらいです。
回転数を上げれば「サー」「コォー」と音は聞こえますが、運転中に窓を閉めてれば聞こえません。
エアフィルターは吸気口の真下の底面にあります。
2点留めの樹脂カバーを開けると、中に金属製の筒状フィルターカバーがあるのですぐにわかると思います。
その中に筒状のフィルターがあります。
アイドリング時にその辺りから異音がすれば多分フィルター目詰まりかフィルターカバーの不具合ではないでしょうか。
全て手締めのネジですので簡単に確認できますよ。
フィルターは純正品で4~5千円、社外品で2~3千円程度です。
何となくですが‥フィルターカバー取り付け時に少しズレただけで完全密閉出来ないので、それが原因のような気はします。
ターボ音に関しては、窓を閉めてても、助手席側から「キーン」と聞こえて来るはず。
発進時よりも70~80キロの一定速度で走行時に軽くアクセルを入れたり抜いたりすればわかりやすいと思います。
補足読みました: 自分の車で確認しましたが、耳をすごく近づけると「ボボボボ‥」と連続音はします。
ただ吸気音と言うよりはエンジンの振動による音のように感じました。
右前輪の泥除けのすぐ後ろにエアフィルターがあるので、音の確認をしましたが全く聞こえませんでした。
ディーラーは自店で販売した車両以外は適当な対応になりがちかと。
一度、ご自身でフィルターの汚れ確認と、フィルターカバーのパッキンと取り付けの確認をされてみては? 10分もあれば出来ますよ。