ハイエース・バンもしくはキャラバンの4ＷＤ性能について教えて下さい。 年に数回悪道を走ります。趣味ではなく仕事です。悪道

ハイエース・バンもしくはキャラバンの4ＷＤ性能について教えて下さい。 年に数回悪道を走ります。趣味ではなく仕事です。悪道といっても公道ではなく山道に近い感じです。 泥だったり、目の粗い砂地などですが天候が悪いとズルズルです。自分は今現在その為もありますが軽（エブリィ）の4ＷＤ ＭＴに乗っています。 ほかの車がスタックする中、私のはまだ一度もスタックした事がありません。 で、事情もありまして買い替えを考えております。同じ4ＷＤですが性能的には同等と考えてもよろしいのでしょうか？乗り比べている方はまずいらっしゃらないと思いますので、ハイエース又はキャラバンの4ＷＤでの悪道（雪以外）での感想など伺えると助かります。参考にしたいだけですので、よろしくお願いします。車種とエンジン、ＡＴかＭＴなども教えて下さい。

軽四の四駆がスタックしにくい理由は車重が軽いってのがあるんよ。 更にMTだと、車軸が浮いてもクラッチタッピングできるしね… 1BOXの四駆は乗った事が無いけど、2WDならハイエースロングと同じサイズに乗っていました。四駆でも空荷だと後輪は浮きまくるから荷物を積むか、錘の砂利袋を積む事をオススメします。 なお、エンジンはどれでもいいけど、MT買わないとスタックした時のリカバリは難しですよ。AT車の四駆はクロスカントリーでは上級者向きだよ。 直球でATなんて、泥濘地ではまともに統御できないよ…