中古車のRPM ヒュンダイ２００２のエラントラに乗っています。中古で購入して2年ほど経ちました。走行距離は12万キロくら

中古車のRPM ヒュンダイ２００２のエラントラに乗っています。中古で購入して2年ほど経ちました。走行距離は12万キロくらいです。最近エンジンをかけたときにRPMが３（？）くらいまで上がって３０秒くらいエンジン音がすごい音を立てています。その後は１（？）以下におさまって穏やかなエンジン音に戻るので、それから車を動かすようにしています。これってどういった問題が考えられるのでしょうか？車に詳しい方のお知恵をお聞かせいただけばと思います。よろしくお願い致します。

ヒュンダイは見たことないので正確には分かりません、おおよそでの回答になることをご承知おきください。 トヨタ車でいえばアイドリングの回転を制御するアクチュエーターがあり、この機構をISCV（アイドル・スピード・コントロール・バルブ）と呼んでいます。 これはコンピュータが各種のセンサ情報をもとに、適正アイドリング回転数を決めて信号を送り、ISCVが信号を受け取って モーターを動かすことによって適正吸入空気量にコントロールする構造になっています。 具体的には、現在のエンジン回転数、冷却水温、吸入空気温度、エアコンスイッチのON/OFF、発電機の状態などを入力信号として、それらをもとにコンピュータが現在のエンジンの状態を把握します。 そしてコンピュータは最も適切であろう回転数を計算します。 その計算結果をもとにしてISCVに対して、吸入空気量を これだけ増やせ/減らせと指示します。 ISCVはコンピュータの指示に基づき、空気量を調整するためにバルブを これだけ開ける/閉める という動作をします。 これがISCVの役割です。 ISCVがコンピュータの指示通り動いていればほとんど問題ないと思うのですが、カーボンの堆積などにより指示通り動かないことがあります。 つまり動きが遅かったり、動かなかったりです。 あなたのお車は動きが遅いような気がします。 バルブを開ける動作は早いのですが、戻す動作が遅いような感じです。 ３０秒くらいしてエンジンが温まってくると各部の動きが良くなり、ISCVが正常に動いているのではないかとと思います。 整備工場に入れてカーボンの除去をやってもらったらいかがでしょうか? もしかしたら別の原因があるのかもしれません。 その場合は工場が原因を見つけ出してくれるでしょう。 １０万キロを超えるとどんな車でも不具合は出てきます。 これ以外にもいろいろなトラブルが出てくるかと思いますが、工場に入庫して各部を点検してもらった方がいいでしょうね。 適切なアドバイスをもらえると思いますよ。