10系アルファードのトランスミッター【キーレスエントリー】の登録のやり方を教えて下さい。 ディーラーに登録してもらうと2

10系アルファードのトランスミッター【キーレスエントリー】の登録のやり方を教えて下さい。 ディーラーに登録してもらうと2000円取られる言われました…。 誰か分かる方お願い致します。

１．キーを差し込んでいない状態で、運転席のドアロックのみ開けておく。 ２．運転席ドアを開けておく ３．キーをイグニッションに差し込んでそのまま抜く。 ４．ドアにある開閉ボタンで約1秒間隔でロック→アンロック を5回繰り返す。 ５．運転席のドアを一度閉めて開ける。 ６．再度４．の動作を繰り返す。 ７．キーを差し込み ONまで回し抜く。ONにする回数でモードが違ってくる。 1回追加モード 新たに追加する場合 2回書き換えモード キーの登録数が一杯にで書き換え出来ないときや、紛失した場合以前のキーを無効にしたい場合。 古い物から消されて行きます。 3回確認モード キーを幾つ登録してるか確認出来ます。 ドアロックが自動で登録キーの数だけ開閉します。 5回禁止モード 2回目以降は1秒間隔で繰り返す。 ７．キーを抜き取るとロック→アンロックを自動で繰り返し登録準備が出来た事を知らせる。 ８．20秒以内に登録キーのボタンを1秒以上押す。 中には、1度短く押して次に長押しの場合も有る。 ９．登録が成功するとロック→アンロックを1度繰り返す。 2度繰り返したら失敗。 車種は違うけど動画が有ったから参考に。 https://www.youtube.com/watch?v=FP0ixcq0sHE