車載ECUのノッキング検出アルゴリズムについて勉強できる資料を紹介してください ディーゼル車のノッキングを検出できる装置を自作しようと考えています

匿名さん

車載ECUのノッキング検出アルゴリズムについて勉強できる資料を紹介してください ディーゼル車のノッキングを検出できる装置を自作しようと考えています。
マイコンと非同期型ノックセンサー（振動センサー）を入手して、実際にディーゼルエンジンに取り付けて振動をA/D変換して取り込むところまではできたのですが、振動のアナログデータからノッキングを検出する処理がうまくいきません。
回転数の増減などですぐに振動レベルが変化するので、自分が予想していた「閾値で一定レベル超えたらノッキング」などのテキトーな処理では検出できませんでした。
実在の車載ECUがどのようにしてノッキングを検出しているのか、一から勉強したいのですが、何か良い教材、資料があれば紹介していただけますか？

書籍は無いと思います。
（過去に探した事はありますが…） ガソリンエンジンのECUを弄っている時に感じたのですが… 車両（エンジン）に依ってノック発生時の周波数が異なる様です。
ECUは、ノック発生時に生じる周波数を感知した時に ノック判定を行い、点火時期を遅角させている様でした。
ガソリンの場合デトネーション（異常燃焼）をノックとして 判定している様に感じました。
周波数測定だけだと高回転では周期が高くなり 低回転では低くなる…という感じなんだと思います。
この周期ではなく、ノック特有の周期を探し出す事が 必要になると思います。
これは、通常の実走では再現が困難で… エンジンベンチ（動力計）を使用する事が必要になります。
また、ガソリンエンジンとディーゼルエンジンのノックは特性が 異なりますので、注意が必要だと思います。
回答にならずに申し訳ない m(_ _)m 取り敢えず、情報という事で…