245/45R19だと、普通に買うと結構高いです。
ただ、このサイズを純正で使う車両は元々車両本体価格も高いですし、仕方がないとも思いますが・・・・ 私の車は255/40R19ですが、あまりタイヤを選べないので質問者さんと同じ245/45R19を使っていますが、いつも行くお店で去年見積もりが20万ちょいだと言われて「ホント最近タイヤ高いよねぇ~」と店員と会話したのを覚えています。
ただ、通販などの価格との開きが大きいのも事実ですし、店頭でもそのモデルであればもっと安く買えるとも思います。
RV用のタイヤですから、アルファード・エルグランドとかで19インチのホイール装着車でしょうか。
だとしたら、他にもセダンなどの背の低い車両向け用(というか、一般的なタイヤの事です)から静かさを売りにしている銘柄を選んでみるのも一つの方法です。
より流通量が多いので、価格もこなれています。
国産・海外の有名メーカー製の比較的高額なモデルでも、ネットでは1本3万円台で買えますし、手間を惜しまないのであれば安い通販で購入して、近場で持ち込み取り付け可能なお店を探して作業してもらう方方があります。
勿論もっと安いタイヤ(通称アジアンタイヤと呼ばれる、激安のもあります)も山ほど出てくると思いますが、時にはトレードオフとなる性能(乗り心地、ライフ、騒音、グリップなど)がある事に気をつけてください。
それには抵抗があると言うのであれば、例えば全国チェーンではFUJIコーポレーションというお店なんかが、店舗で売っている中では安いほうです。
他にも、ネットで「地域名 タイヤ 安い」などのキーワードで検索してみるのも良いと思いますよ。