4WSはなぜ消滅したのか？

自動車の運動性能、とりわけ旋回性能を考えたときに後軸の制御がひとつのポイントになると考えられています。旋回時に、適度に舵を切ったほうがレスポンスと安定性を確保できると考えられていたり、また、別の視点として車庫入れなどの狭い場所での小回り性を助ける装置としても採用されたりしました。しかし今、その多くは姿を消しています。その理由はどうしてなのか、いくつかの例から探ります。