車のオートライト、どこで明るさを検知しているの？

ヘッドライトを点灯するタイミングは、ドライバーにとっては厄介な問題です。いつ点けるの？いまでしょ！とはいかず、周囲の明るさや交通状況を鑑みる必要があります。その点オートライトは、保安基準で点灯タイミングが定まっており、ドライバーの手を煩わせることがありません。では、このオートライトのON/OFFを判断するセンサーは、どこにあるのでしょうか。