パトカーや救急車などと衝突！過失割合は8:2って本当？

車を運転中に緊急車両のサイレン音が聞こえた際、一般のドライバーは邪魔にならないよう緊急車両を優先する行動をとらなければなりません。しかし、交差点などの自車と緊急車両が交差するような場合、自分の進行方向の信号が青で交差点に進入することがあるかもしれません。もしもそこで緊急車両と事故を起こしてしまった場合、過失はどうなるのでしょうか？