無断駐車罰金◯万円…なぜ場所によって金額が違うの？払うべきなの？

月極駐車場などで『無断駐車お断り。違反した場合は○万円を頂きます』とか、『無断駐車は罰金やレッカー移動代を請求します』といった看板をよく目にします。しかし、金額が1万円だったり10万円だったり、金額がマチマチですよね。違反なら罰金は一律のはずですが、万が一、無断駐車をして訴えられた場合、看板に書かれたとおりに罰金を支払う義務はあるのでしょうか？