たまに見かけるSPの箱乗り…道路交通法的に問題ないの？

あなたは総理大臣や大統領など、要人を乗せた車の一行を目撃したことはありますか？ブラックで統一された高級車の車列や、黒いスーツに身を包んだ私服警官の姿は、ただならぬ雰囲気です。そうそう間近で見られるものではないですが、テレビなどで見たことがあるという方も多いかと思います。そこでよくある光景が、SPによる箱乗り。これって危険行為に該当するのでは？警察だから許されるのでしょうか？その理由を調べてみました。