YZF-R1の３つのモード STDモード、Aモード、Bモードのスイッチがついており、 STDはスタンダードモード Aはレ

YZF-R1の３つのモード STDモード、Aモード、Bモードのスイッチがついており、 STDはスタンダードモード AはレースモードでBはトロトロ（街乗り？ ）モードのようなのですが、 具体的に何が違いますか？ 乗っている感覚ではSTDは普通のR1で、 Bモードはスロットルを回してもトロトロ走る感じで Aモードは圧倒的な加速力でした。

モードによって排気バルブの開度や点火時期等々を調整しています。 公道ではサーキットで使う域のパワーが邪魔になる場面が多いのでモード切替で乗り易くする目的です。