一時抹消済みの車両を譲渡する場合（５ナンバー普通車・個人名義）の印鑑について教えてください。 一時抹消済みの車両を譲っ

一時抹消済みの車両を譲渡する場合（５ナンバー普通車・個人名義）の印鑑について教えてください。 一時抹消済みの車両を譲っていただきました。 もらった書類は【登録識別情報等通知書】【リサイクル券】の2点です。 譲渡証明書はありませんでした。 譲渡証明書はないのでしょうか？と連絡したら、実印ではなく認印を押せば問題ないのでそちらでやってください!と言われました。 ここで質問なのですが、譲渡証明書に押す旧所有者側の印鑑は認印で問題ないのでしょうか？ 実印でないといけないのでしょうか？

実印と決められていますが、実際には印鑑証明書の添付が不要なので実印かどうか確かめようがないので百均で売ってる認印で問題ありません。