日本でフル電動自転車が合法だったらヒット商品になっていたでしょうか？合法と非合法の国の考え方の違いはなんなのでしょうか？ https://www.youtube.com/watch?v=SdL6C9gKQ_4

今でも合法ですよ。
守らなければならないルールが色々あって、それを守らないと非合法になってしまうだけです。
ちなみに時代を60年遡れば、日本でも原付に乗るのに免許も要らなければヘルメットの着用義務もありません原動機付き自転車の原動機にはガソリンエンジンだけではなくて電気モーターも含まれていて 600W未満、600W以上1kW未満、1kW以上で区分されています http://ameblo.jp/grayzone7/entry-11983383811.html ちなみに当時の原付って今のような物とは違って、既にある自転車に改造キットを装着するタイプも珍しくなかったりします。
http://pichori.net/Run/honda/images/f.jpg それから"改正"により、合法は合法だけど守らなければならない義務が少しづつ追加され今に至っているだけのことです。
規制する側からしたら、この程度のルールは守って欲しい言い方を変えれば「こんなルールが無ければ自分も買いたい」と思うようなヤツには公道では乗り回して欲しくない。
って事ですから、単純に昔に戻ることは難しいと思いますよ。