ABSとEBDの仕組みを教えてください

匿名さん

ABSとEBDの仕組みを教えてください

ABSはグリップの最大域を保ち、最短距離で制動をかける装置です。
EBDは４輪へのデリバリー（配分）を電子制御するものです。
大雑把にはそれでいいのですが、ABSの制御域については誤った俗説が蔓延しており、前の方が提示しているwikipediaの記事も、残念ながらそうした誤報の一つです。
執筆者の思い込みさえ感じられます。
Wikiといえど注意が必要です。
俗説（図上段）には「ロックの寸前が最大グリップ」という誤解がまずあり、「ABSはロックを感知しては緩めることで、そのロック寸前のエリアをキープする」というものです。
ところが、ABSの働くエリアはロック寸前ではなく、スリップ率10~20%というエリアであって（図中段）、どちらかというとグリップとスライドの境界域です。
タイヤの縦グリップは、この領域を超えると次第に低下し、タイヤがロックするところがスリップ率100%になります。
ABSは車速センサ－と回転センサーからスリップ率を割り出し、これを10~20%の値に維持するように脈動的にブレーキを制御します。
ロック( =スリップ率100% ) を検知して緩めている訳ではありません！ もっとも、一般の方には図のスライド域が極めて狭く感じられるために、この領域がロック寸前と表現されるのかもしれません。
最後の誤解は、先の２つの誤解から３段論法的に導かれたもので、wikiの記事にも最後に書かれています。
「ベテランのフルブレーキングは、ロックしたら緩めるという動作を瞬間的に繰り返している、しかし人がいくら頑張っても機械の速度には勝てない」というものです（図下段）。
確かに、ベテランはロックしたら瞬間的に抜く習性が身についています。
しかし、この話とフルブレーキの話はまた別です。
フルブレーキのときはABSと同様にスリップ率10~20%のエリアをキープするわけで、ポンピングは必要ありません。
訓練した人の足は『減速G』と『経験』からかなりピンポイントにこのエリアを掴むことができます。
ただ機械との優劣は難しいので、言及は避けときます。